Windows 10 IoT を Raspberry Pi 3 にインストール

1.用意するもの

1-1).母艦（Windows 10) が動くPC

　（インターネットに接続されていること）

1-2).microSDカード（今回は16GByte のものを使用)

1-3).Raspberry Pi 3

　　本体、Raspberry Pi 3 用電源、LANケーブル、モニター、キーボード、マウス等

2.Windows 10 IoT Core Dashboard をダウンロードします。

　https://developer.microsoft.com/ja-jp/windows/iot/downloadsにアクセスします。

　Get Windows 10 IoT Core Dashboard をクリックしてダウンロードします。ダウンロードするのは setup.exe ファイルでダウンロードが完了したら、ダブルクリックしてインストールします。

2.インストール

　setup.exe を実行すると　Windows 10 IoT Core Dashboard が、メニューに現れます。

 　クリックすると IoT Dashboard が動きます。SDカードを挿入しメニューの新しいデバイスのセットアップを選択し、パスワードを入力後に右下のダウンロードとインストールをクリックすると OS がインストールされます。

パスワードは後で使用しますので記録してください。

書き込み直後のSDカードの状態

動作後のSDカード の状態

未割当の領域が Data(P:) に含まれている

　（ドライブ名は動作中のPCの状態に依存します。）

3.起動

　Raspberry Pi 3 にLAN ケーブルを接続し、SDカードをに挿入して電源ON 、しばらくすると Windows IoT Core が起動します。

　画面は単一のみとなります。

 日本語に設定します。　IP アドレスは DHCP で設定されています。

起動画面

　母艦のPC でWindows 10 IoT Core Dashboardを実行すると自分のデバイスに接続中のRaspberry Pi 3 が表示されます。

　右クリックするとプルダウンメニューが表示されます。

メニューよりDevice Portal を選択すると以下の画面となります。

　ユーザー名とパスワードを入力します。

　パスワードはOSをインストールした時のものです。

次に下の画面が現れます。

端末の画面をキャプチャし、ホストPCに保存することもできます。（画面右下）

Visual Studio Code - 2 ( キ―マップ）

　Visual Studio Code はキー操作でほとんどの操作ができるようになっています（昔の Word Star 見たい)　キーボードより手を動かさないで操作できるよう！

標準操作
[C] : Ctrl  キー
[A] : Alt   キー
[S] : Shift キー

キー	機能
[C]+X	Cut(行削除)
[C]+C	Copy(選択範囲をコピー)
[C]+[S]+K	カーソル行を削除
[C]+[Enter]	カーソルのある行の下に行を挿入
[C]+[S]+Enter	カーソルのある行の上に行を挿入
[A]+[↓]	カーソルのある行を下に移動
[A]+[↑]	カーソルのある行を上に移動
[S]+[A]+[↓]	カーソルのある行を下にコピー
[S]+[A]+[↑]	カーソルのある行を上にコピー
[C]+D	カーソル上の単語を選択　(２回目、次も選択)
[C]+K [C]+D	カーソル上の単語を選択　(２回目、次に移動)
[C]+U	カーソル のUndo (変更を元に戻す場合は[C]+Z)
[S]+[A]+I	カーソルを行末に挿入
[C]+[S]+L	カーソルのある単語をすべて選択する。(すべてを同時に変更可能)
[C]+F2	カーソルのある単語をすべて選択する。(すべてを同時に変更可能)
[C]+I	カーソルのある行を選択する。
[C]+[A]+[↓]	カーソルを下の行に追加。（続いて入力すると２行同時に追加）
[C]+[A]+[↑]	カーソルを上の行に追加。（続いて入力すると２行同時に追加）
[C]+[S]+]	対応するカッコまでを展開する。
[C]+[S]+[	対応するカッコまでを隠す。
[C]+[S]+\	対応するカッコに移動
[C]+]	カーソル行にインデントを追加 (自動保存では最適化される。)
[C]+[	カーソル行のインデントを削除 (自動保存では最適化される。)
Home	カーソル行の先頭に移動
End	カーソル行の末尾に移動
[C]+Home	ファイルの先頭に移動
[C]+End	ファイルの末尾に移動
[C]+K [C]+C	カーソル行をコメント行にする。　　　　（行頭に // を追加)
[C]+K [C]+U	カーソル行のコメントマークを削除する。（行頭の // を削除)
[C]+/	カーソル行のコメントマークを反転する。（なければ追加、あれば削除する。）
[C]+[A]+A	選択範囲をコメントにする。（/*　...　*/ で囲む。）
[C]+F	検索開始
[C]+H	置換開始
F3	次検索
[S]+F3	逆順検索
[A]+Enter	選択した全てに対応する。
[A]+C	大文字／小文字を区別する。
[A]+R	正規表現を使用する。
[A]+W	単語の検索は全単語／あるいは一部
[C]+M	TAB キーによるフォーカス移動の開始/停止
[A]+Z	行末の折り返し方法の変更

Visual Studio Code - 1

　Go 言語の開発には Visual Studio Code の利用を計画していますが、なかなか慣れず苦戦しています。

　利用にあたり気づいた点をその都度、忘れない内にあげておきます。

まず、メニューの表示

　メニュー→表示→メニューバーの切り替え（B)をクリックすると画面から消えます。そしてAlt(左) をクリックすると メニューバーがON/OFF します。
　常時 ON にする場合は、再度、メニューバーの切り替え（B)をクリックしてください。

　慣れてくるとメニューバーはあまり意識しないですが、どうしても必要な時は画面に出してアクセスしてください。

Go Lang エラー

1 package main
2 
3 import "fmt"
4 
5 var (
6  // j   int8
7  str string
8 )
9 
10 func main() {
11  var ｊ int8.......................ｊが全角（の小文字）になっている。
12  str = "初めての Go 言語 2 !!"
13  for j = 1; j < 10; j++ {
14    fmt.Println(j, str)
15  }
16 }

# command-line-arguments
./hello.go:13: undefined: j
./hello.go:14: undefined: j
コンパイル失敗

"ｊ"が全角になっているのに暫く気づかなっかた!?
おかげでエラーの原因がわからず無駄に時間を過ごすことになった。

Go 言語に限った話ではないが、なかなか気づかずに時間をとられてしまった。

キーボード ( Ctrl と caps の入れ替え）

　Linux は最近、GUI でのアクセスがメインとなっているが、プログラムの作成、メンテナンスは相変わらずキーボードからの入力となる。その時、[Ctrl] + [C], [Ctrl] + [V]と Ctrl キーを押す機会が多いが、私は昔から [A] の左が [Ctrl] と想定しているので左手がそのように動いてしまう。

　Linux Mint Cinnamon では設定で簡単に変更できるので実行している。

メニューより

　　設定

　　　　キーボートと選択し

　　　　　　レイアウトを選択する。

　　　　　　　　右下のオプションをクリックする。

　　　　　　　　Ctrl キーの位置を選択し

　　　　　　　　Ctrl と Caps Lock を入れ替える　にチェックをONとする。

　　　　　　　　これだけでキーが入れ替わる。

Ubuntu ではメニューよりの選択方法はよくわからない。昔は簡単に設定できたんだけど！

　CentOS 7 ではアプリケーション ⇒ ユーティリティ ⇒ Tweak Tool  ⇒ タイピング ⇒ Ctrl キーの位置　で　Ctrl とCaps Lock を入れ替える　にチェックを入れれば変更可能）

　Windows では昔から Remapkey.exe を使用して変更していた。

引っ越し

　久しぶりにブログを更新、２月末に引っ越し（同じ東京小平市内）をしたのでバタバタして更新する暇がなかった。 
　大きな変化はなかったのですがパソコン周辺はではデスクトップPC にデュアルブートでWindows 10 と Linux を使用可能としていたのですが。Linux を CentOS から Mint Cinnamon (18.1)に変更しました。
　理由は最新版の Linux を使って見たかったからです。CentOS ではアプリケーションを最新版にするためにはソースをダウンロードしてビルドすれば可能ですが、 タマに失敗してあれが無い、これが無いと探しまわることがある。
 （これは、これで勉強になるのだが、年寄りはイライラする羽目になる。）
　また、Cinnamon は見た目が私の好みにあっていたので、暫く使って見ることにした。
（見た目、これって重要な要素だと思う）

　気に入ったソフトがあれば紹介していきます。 
とりあえず使用しているソフト

• テキストエディター........Geany(簡易IDEとしてもOK)、Visual Studio Code ( Golang 用 )
• メールクライアント........Thunderbird, （はじめから入っていた）
• FTP クライアント............FileZilla
• ブラウザー.....................Chromium 
• バージョン管理.............Git ( version 2.7.4 )

Visual Studio で Raspberry Pi のリモートデバッグ

　Visual Studio Community 2015 で Raspberry Pi 用 の C ソフト(ARM用)を作って、リモート・デバッグを行って見ます。

0.事前準備
　Raspberry Pi と PC は SSHによる通信を行いますので通信ができることを確認して下さい。（鍵の作成は必要ありません。）
　本ブログを参照してください。

1.Raspberry Pi 側の準備

1-1.GCC と GDB のインストール。
　＄sudo apt-get install g++ gdb gdbserverとして
　（g++ gdb gdbserver は既にインストール済みとなっているかもしれません？）

1-2.WiringPi のダウンロード
　GitHub より、ダウンロードします。

　$ git clone git://git.drogon.net/wiringPi

Cloning into 'wiringPi'...
remote: Counting objects: 1059, done.
remote: Compressing objects: 100% (877/877), done.
remote: Total 1059 (delta 752), reused 212 (delta 142)
Receiving objects: 100% (1059/1059), 329.48 KiB | 243.00 KiB/s, done.
Resolving deltas: 100% (752/752), done.
Checking connectivity... done.

1-3.WiringPi のビルド＆インストール
　$ cd wiringPi
　$ ./build

　 ・
 　・
 　・
 　・
　All Done.

NOTE: To compile programs with wiringPi, you need to add:
    -lwiringPi
  to your compile line(s) To use the Gertboard, MaxDetect, etc.
  code (the devLib), you need to also add:
    -lwiringPiDev
  to your compile line(s).

2.PC 側（Visual Studio )準備
2-1.Visual C++ for Linux Development
　Visual Studio で ツール（T) 拡張機能と更新プログラム(U)  を選択し、オンライン --> Visual Studio ギャラリーを指定し、Linux を検索する。
  Visual C++ for Linux Development が表示されるのでクリックしてダウンロードする。  ( VC_Linux.exe を適当なフォルダーにダウンロードする。)

 Visual Studio を一旦終了し、VC_Linux.exe を実行する。

2-2.VC_Linux のインストール

　インストールが終了したら Visual Studio を再起動する。

3-1.新しいプロジェクト... を選択する。

3-2.Blink(Raspberry) を選択する。

3-3.ソースが表示される。

3-4.デバッグ開始(F5) を選択

3-5.Connect to Linux
　必要事項を入力し、 Connect をクリックするとリモートデバッグが可能となります。

3-6.ブレークポイントで停止

　　（ delay の時間は上図の様に変更可能です。）
　デバッグ開始（F5)で20行目で停止します。

　逆アセンブルを表示したところ

保存したソリューションの bin --> ARM --> Debug フォルダーに　Blink1.out　が出来上がっています。適当な転送ソフト（ WinSCP 等）でRaspberry Pi に転送し、chmod +x Blink1.out で実行権を与えば LED の点滅が可能になります。

0x0001072C の行が２行表示されている！？（ご愛敬か？）

/home/pi ディレクトリに projects ディレクトリが出来ており

projects --- Blink1 --+-- bin -- ARM -- Debug -- Blink1.out
                      +-- obj -- ARM -- Debug -- main.o
                      +-- main.cpp

Blink1.out を実行しても LED の点滅は始まる。